Nonlinear control of vehicles and robots

Tracking of autonomous vehicles and the high-precision positioning of robotic manipulators require advanced modeling techniques and control algorithms. Controller design should take into account any model nonlinearities. Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dyn...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Lantos, Béla
Tác giả của công ty:	SpringerLink (Online service)
Tác giả khác:	Márton, Lőrinc
Định dạng:	Electronic Resource
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	London New York Springer 2011.
Loạt:	Advances in industrial control
Những chủ đề:	Robots > Control systems. Nonlinear control theory. Electronic books.
Truy cập trực tuyến:	Available for University of the Philippines Diliman via SpringerLink. Click here to access