The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Natura:	Tesi
Lingua:	English
Pubblicazione:	2004.
Soggetti:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.