The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Formaat:	Thesis
Taal:	English
Gepubliceerd in:	2004.
Onderwerpen:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.