The creation of an underactuated two-link planar robot arm

מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
פורמט:	Thesis
שפה:	English
יצא לאור:	2004.
נושאים:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.