The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Materialtyp:	Lärdomsprov
Språk:	English
Publicerad:	2004.
Ämnen:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.