The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Библиографические подробности
Главный автор:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Формат:	Диссертация
Язык:	English
Опубликовано:	2004.
Предметы:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.