The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Opis bibliograficzny
1. autor:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Format:	Praca dyplomowa
Język:	English
Wydane:	2004.
Hasła przedmiotowe:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.