The creation of an underactuated two-link planar robot arm

書誌詳細
第一著者:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
フォーマット:	学位論文
言語:	English
出版事項:	2004.
主題:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.