The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Aineistotyyppi:	Opinnäyte
Kieli:	English
Julkaistu:	2004.
Aiheet:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.