The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Μορφή:	Thesis
Γλώσσα:	English
Έκδοση:	2004.
Θέματα:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.