The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Format:	Abschlussarbeit
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2004.
Schlagworte:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.