Constraint equations for the inverse kinematics of 6R/P manipulators

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Cacas, Eidref Jofel DV (Údar)
Rannpháirtithe:	Manongsong, Saraleen Mae M. (Comhairleoir tráchtais)
Formáid:	Tráchtas
Teanga:	Béarla
Foilsithe / Cruthaithe:	2023.
Ábhair:	Kinematics. Quaternions.