Constraint equations for the inverse kinematics of 6R/P manipulators

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Cacas, Eidref Jofel DV (Author)
Outros Autores:	Manongsong, Saraleen Mae M. (Thesis advisor)
Formato:	Thesis
Idioma:	inglês
Publicado em:	2023.
Assuntos:	Kinematics. Quaternions.