Constraint equations for the inverse kinematics of 6R/P manipulators

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Cacas, Eidref Jofel DV (Autor)
Altres autors:	Manongsong, Saraleen Mae M. (Assessor de tesis)
Format:	Thesis
Idioma:	English
Publicat:	2023.
Matèries:	Kinematics. Quaternions.