New controller implementation and force sensor instrumentation of a puma robot towards uncertainty identification
| Julkaisussa: | Philippine Engineering Journal Vol. 20, no. 2 (Dec. 1999), 43-65 |
|---|---|
| Päätekijä: | |
| Muut tekijät: | , |
| Aineistotyyppi: | Artikkeli |
| Julkaistu: |
1999
|
| Aiheet: |