Trajectory tracking for an autonomous passenger vehicle

Collision-free navigation is one of the key aspects of autonomous vehicles. This is achieved by planning a vehicle trajectory which will avoid obstacles in the immediate environment. This collision-free trajectory is needed to be followed by the vehicle, else, it might risk obstacle collision. The t...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Capati, Randel M. (Author)
অন্যান্য লেখক: Ramos, Manuel C. Jr (adviser.)
বিন্যাস: গবেষণাপত্র
ভাষা:English
বিষয়গুলি: