Delwedd Flaen

Dynamics parameters identification of rigid-body manipulators through natural oscillation

Manylion Llyfryddiaeth
Cyhoeddwyd yn:Philippine computing journal 4, 2 (2009(D)).
Prif Awdur: Jamisola, Rodrigo Jr. S.
Awduron Eraill: Dadios, Elmer P., Ang, Marcelo Jr., H.
Fformat: Erthygl
Iaith:Saesneg
Pynciau:
Moment of inertia.
Mass.
Center of mass.
Denti-fication experiment.
Dynamics model.
Natural oscillation.
Torquecontro.