Buchumschlag

Dynamics parameters identification of rigid-body manipulators through natural oscillation

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Philippine computing journal 4, 2 (2009(D)).
1. Verfasser: Jamisola, Rodrigo Jr. S.
Weitere Verfasser: Dadios, Elmer P., Ang, Marcelo Jr., H.
Format: Artikel
Sprache:Englisch
Schlagworte:
Moment of inertia.
Mass.
Center of mass.
Denti-fication experiment.
Dynamics model.
Natural oscillation.
Torquecontro.