Poses selection using genetic algorithm to improve the local poe kinematics calibration

Poses selection using genetic algorithm to improve the local poe kinematics calibration

Visa alla versioner (2)
Bibliografiska uppgifter
I publikationen:ASEAN engineering journal 2, 1 (2012(Je)).
Huvudupphovsman: Arifin, Ahmad Suryo
Övriga upphovsmän: Ang, Marcelo Jr, Ma Chongyou, Lim Chee Wang
Materialtyp: Artikel
Språk:English
Ämnen:
Genetic algorithm.
Kinematics calibration.
Local POE.
Pose optimization.