Poses selection using genetic algorithm to improve the local poe kinematics calibration

Poses selection using genetic algorithm to improve the local poe kinematics calibration

Toon alle (2) versies
Bibliografische gegevens
Gepubliceerd in:ASEAN engineering journal 2, 1 (2012(Je)).
Hoofdauteur: Arifin, Ahmad Suryo
Andere auteurs: Ang, Marcelo Jr, Ma Chongyou, Lim Chee Wang
Formaat: Artikel
Taal:English
Onderwerpen:
Genetic algorithm.
Kinematics calibration.
Local POE.
Pose optimization.