Poses selection using genetic algorithm to improve the local poe kinematics calibration

Poses selection using genetic algorithm to improve the local poe kinematics calibration

Näytä kaikki versiot (2)
Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:ASEAN engineering journal 2, 1 (2012(Je)).
Päätekijä: Arifin, Ahmad Suryo
Muut tekijät: Ang, Marcelo Jr, Ma Chongyou, Lim Chee Wang
Aineistotyyppi: Artikkeli
Kieli:English
Aiheet:
Genetic algorithm.
Kinematics calibration.
Local POE.
Pose optimization.