Fault tolerant dynamic control for manipulators

A fault tolerant manipulator can be expected to perform a desired task even if a joint actuator fails. When a manipulator experiences a joint actuator failure, it can be considered as an underactuated mechanical system. An underactuated serial link manipulator can be controlled by using the coupling...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Xuất bản năm:	Philippine Engineering Journal 27, 1 (2006).
Tác giả chính:	Ramos, Manuel C. Jr
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	English
Những chủ đề:	Fault-tolerance. Redundant. Reduced-order. Underactuated. Dynamic. Manipulator.
Truy cập trực tuyến:	Also available online for University of the Philippines Diliman. Click here