The closest and farthest points to an affine ellipse or ellipsoid.

Manylion Llyfryddiaeth
Cyhoeddwyd yn:	Tsinghua Science and Technology 17, 4 (Aug. 2012).
Prif Awdur:	Chen, Shuangmin
Awduron Eraill:	Xin, Shiqing, He, Ying, Wang, Guojin
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Saesneg
Pynciau:	Ellipsoids. Mathematical model. Collision detection.