Fault tolerant dynamic control for manipulators.

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Philippine Engineering Journal 27, 1 (2006).
Huvudupphovsman:	Ramos, Manuel C. Jr
Materialtyp:	Artikel
Språk:	engelska
Ämnen:	Fault tolerance. Redundant. Reduced-order. Underactuated. Dynamic. Manipulator.