The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Médium:	Diplomová práce
Jazyk:	English
Vydáno:	2004.
Témata:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.