The creation of an underactuated two-link planar robot arm

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Navarro, Carmelo Franco, Jr. P.
Fformat:	Traethawd Ymchwil
Iaith:	English
Cyhoeddwyd:	2004.
Pynciau:	Manipulators (Mechanism) Robot hands > Design and construction. Two-link planar robot arm. Robot arm.