Omnidirectional walking of a four legged robot

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Magpantay, Percival C.
Format:	Abschlussarbeit
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	2006.
Schlagworte:	Mobile robots. Robotics. Robots > Motion. Robots > Kinematics. Robots > Programming.