Constraint equations for the inverse kinematics of 6R/P manipulators

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Cacas, Eidref Jofel DV (Auteur)
Autres auteurs:	Manongsong, Saraleen Mae M. (Directeur de thèse)
Format:	Thèse
Langue:	English
Publié:	2023.
Sujets:	Kinematics. Quaternions.