Constraint equations for the inverse kinematics of 6R/P manipulators

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Cacas, Eidref Jofel DV (Συγγραφέας)
Άλλοι συγγραφείς:	Manongsong, Saraleen Mae M. (Εισηγητής διατριβής)
Μορφή:	Thesis
Γλώσσα:	English
Έκδοση:	2023.
Θέματα:	Kinematics. Quaternions.