Constraint equations for the inverse kinematics of 6R/P manipulators

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Cacas, Eidref Jofel DV (Author)
অন্যান্য লেখক:	Manongsong, Saraleen Mae M. (Thesis advisor)
বিন্যাস:	গবেষণাপত্র
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	2023.
বিষয়গুলি:	Kinematics. Quaternions.