Fault-tolerant dynamic control for manipulators

Bibliografische gegevens
Gepubliceerd in:	Philippine Engineering Journal Vol. 27, no. 1 (Jun. 2006), 43-64
Hoofdauteur:	Ramos, Manuel C., Jr
Formaat:	Artikel
Gepubliceerd in:	2006
Onderwerpen:	Fault tolerance (Engineering) Manipulators (Mechanism)