Fault-tolerant dynamic control for manipulators

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Philippine Engineering Journal Vol. 27, no. 1 (Jun. 2006), 43-64
1. Verfasser:	Ramos, Manuel C., Jr
Format:	Artikel
Veröffentlicht:	2006
Schlagworte:	Fault tolerance (Engineering) Manipulators (Mechanism)