- 
              
            811
- 
              
            812
- 
              
            813
- 
              
            814
- 
              
            815
- 
              
            816
- 
              
            817Nonlinear control of hydraulic robots.Cyhoeddwyd yn IEEE Transactions on robotics and automationErthygl
- 
              
            818
- 
              
            819
- 
              
            820