Time-optimal trajectory planning for redundant robots joint space decomposition for redundancy resolution in non-linear optimization
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Định dạng: | Electronic Resource |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2016]
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | Available for University of the Philippines System via SpringerLink. Click here to access Also available remotely for University of the Philippines System via SpringerLink. Click here to access thru EZproxy |