توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Brogliato, B. (2016). Nonsmooth mechanics: Models, dynamics and control (Third edition.). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-319-28664-8

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Brogliato, Bernard. Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control. Third edition. Cham: Springer, 2016. https://doi.org/10.1007/978-3-319-28664-8.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Brogliato, Bernard. Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control. Third edition. Springer, 2016. https://doi.org/10.1007/978-3-319-28664-8.