Handling uncertainty and networked structure in robot control

This book focuses on two challenges posed in robot control by the increasing adoption of robots in the everyday human environment: uncertainty and networked communication. Part I of the book describes learning control to address environmental uncertainty. Part II discusses state estimation, active s...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả của công ty: SpringerLink (Online service)
Tác giả khác: Busoniu, Lucian (Biên tập viên), Tamas, Levente (Biên tập viên)
Định dạng: Electronic Resource
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: Cham Springer International Publishing [2015]
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:Available for University of the Philippines System via SpringerLink. Click here to access
Also available remotely for University of the Philippines System via SpringerLink. Click here to access thru EZproxy