توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Briot, S., & Khalil, W. (2015). Dynamics of parallel robots: From rigid bodies to flexible elements. Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-319-19788-3

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Briot, Sebastien, و W. Khalil. Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements. Cham: Springer International Publishing, 2015. https://doi.org/10.1007/978-3-319-19788-3.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Briot, Sebastien, و W. Khalil. Dynamics of Parallel Robots: From Rigid Bodies to Flexible Elements. Springer International Publishing, 2015. https://doi.org/10.1007/978-3-319-19788-3.