Cooperative control design a systematic, passivity-based approach

Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and agreement. The book introduces passivity as a design tool for multi-agent systems, provides exemplary work using this tool,and illus...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Xuất bản năm:	Springer eBooks.
Tác giả chính:	Bai, He
Tác giả của công ty:	SpringerLink (Online service)
Tác giả khác:	Arcak, Murat, Wen, John
Định dạng:	Electronic Resource
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	New York Springer [2011].
Loạt:	Communications and control engineering 89
Những chủ đề:	Passivity-based control. Electronic books.
Truy cập trực tuyến:	Available for University of the Philippines Diliman via SpringerLink. Click here to access