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Klette, R., & Rosenfeld, A. (2004). Digital geometry: Geometric methods for digital picture analysis. Elsevier Morgan Kaufman Publishers.

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Klette, Reinhard, and Azriel Rosenfeld. Digital Geometry: Geometric Methods for Digital Picture Analysis. Amsterdam, Boston: Elsevier Morgan Kaufman Publishers, 2004.

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Klette, Reinhard, and Azriel Rosenfeld. Digital Geometry: Geometric Methods for Digital Picture Analysis. Elsevier Morgan Kaufman Publishers, 2004.

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