توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Wang, C. E. Payload maximization for open chained manipulators: Finding weightlifting motions for a Puma 762 robot. IEEE Transactions on robotics and automation.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Wang, C.-Y. E. "Payload Maximization for Open Chained Manipulators: Finding Weightlifting Motions for a Puma 762 Robot." IEEE Transactions on Robotics and Automation .

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Wang, C.-Y. E. "Payload Maximization for Open Chained Manipulators: Finding Weightlifting Motions for a Puma 762 Robot." IEEE Transactions on Robotics and Automation, .

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.