توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

LaValle, S. Visibility-based pursuit-evasion: The case of curved environments. IEEE Transactions on robotics and automation.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

LaValle, S.M. "Visibility-based Pursuit-evasion: The Case of Curved Environments." IEEE Transactions on Robotics and Automation .

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

LaValle, S.M. "Visibility-based Pursuit-evasion: The Case of Curved Environments." IEEE Transactions on Robotics and Automation, .