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Shoval, S. NavBelt and the Guide-Cane [obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired]. IEEE Robotics and automation magazine.

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Shoval, S. "NavBelt and the Guide-Cane [obstacle-avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired]." IEEE Robotics and Automation Magazine .

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Shoval, S. "NavBelt and the Guide-Cane [obstacle-avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired]." IEEE Robotics and Automation Magazine, .

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