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Breedveld, P. A new, easily miniaturized steerable endoscope. IEEE Engineering in medicine and biology magazine.

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Breedveld, P. "A New, Easily Miniaturized Steerable Endoscope." IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine .

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Breedveld, P. "A New, Easily Miniaturized Steerable Endoscope." IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, .

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