Du Val, P. (1964). Homographies quaternions and rotations. Clarendon Press.
Citação do estilo Chicago (17ª ed.)Du Val, Patrick. Homographies Quaternions and Rotations. Oxford: Clarendon Press, 1964.
Citação MLA (9ª ed.)Du Val, Patrick. Homographies Quaternions and Rotations. Clarendon Press, 1964.
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