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Hestenes, M. R. (1981). Optimization theory: The finite dimensional case. R. E. Krieger Publishing.

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Hestenes, Magnus Rudolph. Optimization Theory: The Finite Dimensional Case. Huntington, N.Y: R. E. Krieger Publishing, 1981.

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Hestenes, Magnus Rudolph. Optimization Theory: The Finite Dimensional Case. R. E. Krieger Publishing, 1981.

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