APA način citiranja (7. izdanje)

Murray, R. M., Li, Z., & Sastry, S. S. (1994). A mathematical introduction to robotic manipulation. CRC Press.

Čikaški stil citiranja (17. izdanje)

Murray, Richard M., Zexiang Li, i S. Shankar Sastry. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. Boca Raton: CRC Press, 1994.

MLA način citiranja (9. izdanje)

Murray, Richard M., et al. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 1994.