Robot modeling and control

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Spong, Mark W.
Otros Autores:	Hutchinson, Seth, Vidyasagar, M. 1947- (Mathukumalli)
Formato:	Libro
Lenguaje:	inglés
Publicado:	Hoboken, NJ Wiley c2006.
Materias:	Robots > Control systems. Robotics.