Hartenberg, R. S., & Denavit, J. (1964). Kinematic synthesis of linkages. McGraw-Hill.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Hartenberg, Richard Scheunemann, và Jacques Denavit. Kinematic Synthesis of Linkages. New York: McGraw-Hill, 1964.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Hartenberg, Richard Scheunemann, và Jacques Denavit. Kinematic Synthesis of Linkages. McGraw-Hill, 1964.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.